Raspberry PI Tutorial 3: Gestire le GPIO

RPi.GPIO è un modulo per Python per gestire le GPIO della Raspberry Pi. 

Questo modulo è ancora in sviluppo e mancano alcune parti, 

ma è possibile usarlo con le limitazioni del caso

 e anche come test. Nelle prove che ho fatto non ho trovato problemi.
Ricordate che sono a 3,3V e quindi vanno interfacciate in modo adeguato.
La documentazione sulla libreria è disponibile qui dove è possibile scaricarla. 

La trovate anche su Python Package Index
Visto che è disponibile su PyPI usiamo easy_install per installarla.
Prima di tutto dove avere installato easy_install che in Debian si trova nel package python-pip

• installiamo python-pip
• pi@raspberrypi:~$ sudo apt-get install python-pip 
• ora python-dev
• se usciamo Python 2: sudo apt-get install python-dev
• Se usciamo Python 3: sudo apt-get install python3-dev 
• procediamo con l'installazione di distribute
•  pi@raspberrypi:~$ sudo pip install distribute
• e ora il modulo RPi.GPIO
•  pi@raspberrypi:~$ sudo pip install RPi.GPIO
• fatto

Provate ora a vedere se il modulo è installato correttamente

pi@raspberrypi:~$ python
Python 2.6.6 (r266:84292, Dec 27 2010, 21:57:32) 
[GCC 4.4.5 20100902 (prerelease)] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import RPi.GPIO as GPIO
>>> dir(GPIO)
['BCM', 'BOARD', 'IN', 'InvalidChannelException', 

'InvalidDirectionException', 'InvalidModeException', 

'OUT', 'WrongDirectionException', '_BCM', '_ExportedIds', 

'_GPIO_PINS', '_GetValidId', '_MODE', '_MODES', '__builtins__', 

'__doc__', '__file__', '__name__', '__package__', '__path__', 

'_unexport', 'atexit', 'input', 'os', 'output', 'setmode', 'setup']
>>> 



esempio 

E ora proviamo helloword che si usa con gli MCU, fare lampeggiare un led.

Per questa prova serve una resistenza da circa 330ohm e un led da collegare come da schema qui sotto.

Ora scriviamo questo piccolo codice d'esempio in python usando la libreria RPi.GPIO import RPi.GPIO as GPIO, time """ possiamo chiamare i pin con il numero assegnato o come numero BCM GPIO. usando GPIO.setmode(GPIO.BCM))usciamo i pin chiamandoli per il numero. """ GPIO.setup(12, GPIO.OUT) # definiamo che il pin 12 (GPIO18) è un uscita while 1: # loop infinito    GPIO.output(12, True)  # GPIO a 1 (HIGH), led accesso    time.sleep(1)          # attendi 1 secondo    GPIO.output(12, False) # GPIO a 0 (LOW), led spento    time.sleep(1)          # attendi 1 secondo e ricomincia esempio 2 Nel esempio precedente abbiamo visto come usare i pin chiamandoli per numero, ora vediamo come chiamarli per BCM GPIO Lo schema elettrico rimane lo stesso del precedente import RPi.GPIO as GPIO, time """ possiamo chiamare i pin con il numero assegnato o come numero BCM GPIO. usando GPIO.setmode(GPIO.BCM))usciamo i pin chiamandoli per GPIO il pin num 12 corrisponde al GPIO 18 """ GPIO.setmode(GPIO.BCM)   GPIO.setup(18, GPIO.OUT) # definiamo che il la GPIO18 (pin12) è un uscita while 1: # loop infinito    GPIO.output(18, True)  # GPIO a 1 (HIGH), led accesso    time.sleep(1)          # attendi 1 secondo    GPIO.output(18, False) # GPIO a 0 (LOW), led spento    time.sleep(1)          # attendi 1 secondo e ricomincia