Arduino Tutorial 20: Lettore di tessere RFID

Cos'è un RFID?
Si tratta di un Radio Frequency Identification; per capirlo facilmente diciamo che sto parlando del vostro badge dell'ufficio, del tesserino dell'abbonamento ai mezzi pubblici, e di qualunque tessera funzioni solo "appoggiandola" su di un lettore... ma sto anche parlando dei chip dei cani, degli adesivi antitaccheggio etc.
Ci concentriamo però solo sulla prima tipologia in questo post.




Premesso che i piedi siano come in foto qui sopra dall'alto in basso
RFID RC522 | ARDUINO
SDA                10
SCK                13
MOSI              11
MISO              12
IRQ                 non collegato
GND               GND
RST                9
3.3V                3.3V


Il codice:

/*
 * MFRC522 - Library to use ARDUINO RFID MODULE KIT 13.56 MHZ WITH TAGS SPI W AND R BY COOQROBOT.
 * The library file MFRC522.h has a wealth of useful info. Please read it.
 * The functions are documented in MFRC522.cpp.
 *
 * Based on code Dr.Leong   ( WWW.B2CQSHOP.COM )
 * Created by Nicola Pison (webingenerale.com), Jen 2014.
 * Released into the public domain.
 *
 * Sample program showing how to read data from a PICC using a MFRC522 reader on the Arduino SPI interface.
 *----------------------------------------------------------------------------- empty_skull 
 * add pin configuration for arduino mega
 * http://www.webingenerale.com
 ----------------------------------------------------------------------------- Nicola Pison
 * Pin layout should be as follows:
 * Signal     Pin              Pin               Pin
 *            Arduino Uno      Arduino Mega      MFRC522 board
 * ------------------------------------------------------------
 * Reset      7                5                 RST
 * SPI SS     6                53                SDA
 * SPI MOSI   11               52                MOSI
 * SPI MISO   12               51                MISO
 * SPI SCK    13               50                SCK
 *
 * The reader can be found on eBay for around 5 dollars. Search for "mf-rc522" on ebay.com. 
 */

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
 /*modifico i pin dei ss e rst*/
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // Create MFRC522 instance.

long previousMillis = 0;
long interval = 10;
int rele = 5;  //pin relè

String uidRFID[] = {"944e26eb"/*,"codeRFID_B","codeRFID_C","codeRFID_D"*/};

void setup() {
     
        
        Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with the PC
    SPI.begin();        // Init SPI bus
    mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
        pinMode(rele, OUTPUT); 
    Serial.println("Avvicina il tag RFID");
        Serial.println("(numero rfid registrati) "+String(sizeof(uidRFID)/sizeof(String)));
        Serial.println("In attesa di lettura...");
       
}

void loop() {

  unsigned long currentMillis = millis();
    
  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
    previousMillis = currentMillis;  
     
      // Look for new cards
    if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
        return;
    }

    // Select one of the cards
    if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
        return;
    }

String uid_s = "";

if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && !mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
   
    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
         
        String uid_a = String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? "0" : "");
        String uid_b = String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
           
        uid_s = uid_s+uid_a+uid_b;
          

    } 
  } 
   
  Serial.print("RFID UID rivelato --> ");
  Serial.println(uid_s);

  Serial.println("");
  boolean controllo = false;
  for (int i = 0; i < sizeof(uidRFID)/sizeof(String); i++){
   
    if(uidRFID[i] == uid_s){
      
            Serial.println("tag portachiavi blu");
            openDoor();
            controllo = true;
            break;
             
      }
    }
      
   if(!controllo){
   Serial.println("rilevato tag errato");
   digitalWrite(rele, HIGH);
   delay(100);
   digitalWrite(rele, LOW);
   delay(100);
    digitalWrite(rele, HIGH);
   delay(100);
   digitalWrite(rele, LOW);
   delay(100);
    digitalWrite(rele, HIGH);
   delay(100);
   digitalWrite(rele, LOW);
      
   delay(1000);
   } 
    
   Serial.println();
   Serial.println("In attesa di lettura...");
    
  }
}

void openDoor(){

  digitalWrite(rele, HIGH);
  Serial.println("Rele' ON");
  delay(500);
  digitalWrite(rele, LOW);
  Serial.println("Rele' OFF");
   
}


tramite il  Monitor Seriale (CTRL+SHIFT+M) riconosce quali siano i Tag posti in prossimità del lettore mostrando il loro numero di ID appunto. Questo numero posso poi confrontarlo con una serie di altri che ho inserito nel software, se corrisponde allora compie un'azione, in questo caso attiva un relè o più semplicemente fa emettere un beep lungo (tre brevi se il tag è errato).

La libreria potete scaricarla da quì

Se avete dei problemi a far funzionare il circuito commentate o scrivete sul forum.